Home Știință Un robot cu degete -simtitoare-

Un robot cu degete -simtitoare-

DISTRIBUIŢI

Cercetatorii spanioli au elaborat un deget mecanic dotat cu simtul pipaitului. El e facut dintr-un polimer special care, la contactul cu un obiect, ii determina greutatea, echilibrandu-si, astfel, cantitatea de energie pe care trebuie sa o depuna pentru deplasarea lui. Pe acelasi principiul functioneaza, potrivit revistei -Nature-, si pipaitul.

De exemplu, atunci cand apucam o floare, extremitatile degetelor noastre simt fragilitatea ei, atingerea noastra devenind, prin urmare, deosebit de atenta. Cum intre simturile si muschii nostri exista o legatura inversa, instinctiv depunem un efort mai mare daca, sa spunem, tinem in mana sau deplasam un obiect mai greu. De aceea, una dintre metodele de creare a unui deget artificial capabil sa pipaie ar putea fi dotarea lui cu senzori care sa asigure o asemenea legatura inversa. Dar Toribio Fernades Otero si Maria Teresa Cortes au preferat utilizarea -polimerului inteligent- – polipirrol. El se extinde la actiunea curentului electric si se comporta diferit, in functie de presiunea exercitata asupra lui. Pentru a transforma o modificare de forma a polimerului in -indoire-, oamenii de stiinta au lipit pe ambele parti ale unei benzi izolatoare fasii subtiri de polipirrol. Apoi au aplicat un soc electric pozitiv pe una dintre fasii si unul negativ pe cealalta fasie. S-a intamplat ca prima fasie s-a strans, a doua s-a extins, rezultatul fiind o imitare destul de fidela a miscarii de indoire. Aceste modificari ale formei se produc datorita faptului ca electronii fie indeparteaza din forma initiala lanturile moleculelor de polimer, fie inmultesc numarul acestora. Prin urmare, apare un flux de electroni, indreptat dinspre fasia cu incarcatura negativa spre cea cu incarcatura pozitiva. Astfel este folosita energia electrica. In timpul indoirii, degetul, aflat in miscare, inlatura din drumul sau toate obiectele care-i opun rezistenta. In realitate, viteza miscarii degetului este aceeasi in cazul tuturor acestor obiecte, doar doza de energie utilizata sporeste sau se reduce, in functie de greutatea acestora. In opinia cercetatorilor spanioli, acest fenomen de reglementare a raporturilor dintre deget si obiect depinde de modul in care pelicula polimerica apasa asupra obstacolului. Presiunea modifica densitatea moleculelor polimerului, iar acestea -anunta- ce presiune se impune pentru indoire. Ca urmare, degetul -simte- rezistenta pe care o intampina in timpul miscarii.

Informațiile transmise pe www.curentul.info sunt protejate de dispozițiile legale incidente și pot fi preluate doar în limita a 500 de caractere, urmate de link activ la articol.

Sunt interzise copierea, reproducerea, recompilarea, modificarea precum și orice modalitate de exploatare a conținutului publicat pe www.curentul.info

POSTAȚI UN MESAJ

Please enter your comment!
Please enter your name here

DISCLAIMER
Atentie! Postati pe propria raspundere!
Inainte de a posta, cititi regulamentul.